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近日，檸條塔礦業(yè)公司對皮帶巡檢機器人進行二次開發(fā)升級，在原有基礎上實現(xiàn)機器人盲跑功能，據了解，該功能通過在機器人端增加控制終端，將控制命令及實時數據進行存儲，當網絡異常時仍能按照既定原則執(zhí)行任務進行數據存儲，網絡恢復后，將所保存的數據推送到后臺服務器。

皮帶巡檢機器人巡檢范圍為主斜井皮帶，巡檢長度約1500m，102棧橋皮帶，巡檢長度約260m。該機器人沿行人側上方進行往返巡檢，通過對數據的實時分析，判斷是否存在設備故障并進行精準定位，實現(xiàn)各檢測點的狀態(tài)自動識別，并將巡檢結果生成統(tǒng)計報表上傳至終端。

公司研發(fā)應用的皮帶巡檢機器人共計10臺套，目前均完成二次開發(fā)升級，在滿足無網或弱網環(huán)境下實現(xiàn)盲跑功能，提高了巡檢連續(xù)性和準確性，實現(xiàn)危險環(huán)境作業(yè)機器人替人、多崗位機器人換人，達到了減人、提效、增安的目的。（供稿：張靜）